Изучить в первую голову стОит бы вот что:
а) Указ Президента РФ от 2 октября 1998 г. N 1175 "Об утверждении Положения о военно-транспортной обязанности"
б) Приказ министра обороны РФ от 31 декабря 1999 г. N 628
Ещё существует документ, имеющий название что-то вроде "Номенклатура транспортных средств, подлежащих предоставлению войскам, формированиям и органам гражданами", в котором перечислены конкретные ТС, с полной расшифровкой - по маркам, моделям и чуть ли не по годам выпуска (фольксваген транспортёр/каравелл/мультивен, по слухам, там не значится). Утверждён зам.министра обороны (и вроде даже менялся неоднократно с 2000 г.). Документ, видимо, совершенно секретный, не иначе - ибо в открытом доступе его найти не удаётся. Или миноборонщикам его западло выкладывать. :-) Несколько раз всплывали слухи, что номенклатура сия вот-вот появится на информационных стендах в ГИБДД - тока чёй-то она там так и не появляется...
Для юрлиц и граждан - по-разному. Если совсем вкратце - юрикам хуже: ставить в в/к надо практически всегда. А физику в 99% случаев ставить тэшку на учёт в в/к не надо. Утверждение обратного - суть самодеятельность и перегибы на местах.
конкретней нужно 