Берешь бескорпусную камеру, 700-1000 рублей (цены СПб). покупаешь к ней кожух за 2000 руб (питание от =12 вольт, как и камеры, подогревает зимой чтобы конденсат не образовался). Недорогие модели выпускает новгородский завод олевс. (вроде модель называется К15). Нужен еще источник питания. Возьми на всякий случай =12В 3А.
Кабель ШВВП 2*0,75 для питания =12В, и кабель RG-59 (8 руб/м) для трансляции видеосигнала.
Подключаешь все на телек.
В любой момент ставишь разветвитель видеосигнала, и параллельную ветку сажаешь на регистратор (опытные воры первым делом ищут регистратор, так что отпайку очень желательно замаскировать). Стоит регистратор 6000 руб (ФУХО или Панда) Плюс к нему винчестер (смотри сам какой объем нужен, для одного канала ставь хоть 80 Гб) - ориентировочно 2 т.рую
И вуаля