T5 горит ESP

[das fedor]

Проблема в следующем.Загорелась на приборном щитке лампочка ESP.До диагностов доберусь дня через два,а инфой хочется обладать уже сейчас и сразу.Утром на машине менялись рулевые наконечники и соответственно делался развал.Датчики никто никакие не трогал.Авто ездило весь день и пробежало 90 км.Вечером внезапно на КАДе загорелась лампочка неисправности ESP. Из опыта знаю- куда лазил,там и косяк!Как думаете, есть связь между всеми действиями или это просто случайное совпадение? Ни у кого мыслей нет?