Помню раньше на жигулях задние барабаны снимали так: вывешивали колесо, ставили подпорки под кузов, снимали колесо, запускали мотор, 4 передача, газ в пол, а потом резко по тормозам, отлетали на раз, два, три. Единственно плохо, способ хорош только для ведущих колес.
Не знаю приемлемо ли это для буса, но идея такая.