Утром завожу машину, прогреваю, начинаю трогаться


Короче после не долгого стояния на месте и продумывания что может быть происходит следующее загорается лампочка ABS и в дальнейшем машина едет нормально.
После, несколько раз глушил и заводим машину, лампочка погасла начинаю трогаться, еду но при торможении слышатся непонятные звуки от ABS (торможение не резкое, а просто замедление хода)
Может у кого было подскажите.