Вот описано, например (год назад, сейчас могли произойти некоторые изменения!): viewtopic.php?t=765
PS. Есть 2-3 "фирмы" у которых есть все лицензии (в т.ч. Транзит на Витебском пр.) и десятки других, у которых лицензий нет, но они занимаются переделкой и каким-то образом обеспечивают пакетом документов для ГАИ.