На расстоянии мало что можно продиагностировать, но всё-же.
На твоей машине, вероятно установлена такая АКПП, в которой предусморен режим отключения гидромуфты при нажатой педали тормоза.
Попробуй проследить на светофоре, когда подкатываешься и в момент полной остановки машины на тахометре одни обороты, а мотор чувствует сопротивление, но через 5 сек отключается блокировка гидромуфты и обороты вырастают.
При отпускании педали тормоза чувствуется небольшой толчек и можно поддавать "газ".
Если так, то всё работает в штатном режиме.