Мучался Я так тоже... менял все ШРУСы....не ушло, потом заменил еще раз ШРУС+ привода (вал) та же ерунда - иногда что то постукивает.
Только в один момент, при движении на 3 передаче, поворот на лево под 90 градусов, на подъеме, резкий газ и.... какбуд- то кто то схватил машину за фаркоп и отпустил. Дальше все...шишина ничего не стучит.
Через некоторое время почувствовал запах трансмиссионного масла.
В итоге, снял коробку. Разобрав увидели много поломанных зубьев на главной паре.

когда пару зубов подломилось начались постукивания, потом рывок за фаркоп - и дырка в коробке. После замены Главной Пары - стук присутствовал еще около 1000 км - с одинаковой переодичностью, в зависимости от скорости движения и только на нейтральной или на передаче накатом...в нагрузке - тишина. По истечении Тысячи - все стуки ушли.